树莓派 图像处理

一、树莓派 图像处理

通常大家都是用opencv编写 。因为树莓派的速度很差，所以最好用C编写。最差也要用cython。

障碍物提取出来，需要找合适的算法。 通常这个算法是自学习的。根据当时灯光条件，自动找到相应的颜色范围，如果你自己觉着困难，可以把算法工作交一个熟悉 算法的人来做。

opencv采集图片 ，再用pil来处理图片也是可以的。后者是C++实现的一个简单的图像处理库。

二、树莓派图传优缺点？

与常见的51单片机和STM32等这类的嵌入式微控制器相比，不仅可以完成相同的IO引脚控制之外，还能运行有相应的操作系统，可以完成更复杂的任务管理与调度，能够支持更上层应用的开发，为了开发者提供了更广阔的应用空间。比如开发语言的选择不仅仅只限于C语言，连接底层硬件与上层应用，可以实现物联网的云控制和云管理，也可以忽略树莓派的IO控制，使用树莓派搭建小型的网络服务器，做一些小型的测试开发和服务。

与一般的PC计算机平台相比，树莓派可以提供的IO引脚，能够直接控制其他底层硬件的功能，这是一般PC计算机做不到的，当然，树莓派体积小，成本低，照常可以完成一些PC任务与应用。

简单分析树莓派的优点与缺点

树莓派的劣势

所谓成也萧何败萧何，树莓派的最大优势同时也是自身的短板，它提供了比嵌入式微控制器更多选择与应用的同时，牺牲了自己的性能优势，可能只是完成一个很小的IO控制功能却要运行一个庞大的操作系统作为支撑，显得有些得不偿失，它比通用的PC平台体积小成本低的同时，在性能上却无法与PC相比，无法完成复杂的计算应用。

三、树莓派比单片机好用吗

树莓派和单片机的区别如下:

单片机可以有十几路PWM，但是树莓派只有一个PWM。

也有单片机不能做，但是树莓派能做的，比如拍500W像素的照片，运行minecraft等。

树莓派：微型卡片计算机

单片机：单芯片计算机

很多时候树莓派功能强大是因为增加了很多扩充的外设。如果就芯片能力来看，还有很多事情是做不了的。

树莓派指的是一款硬件开源的，现在非常流行的小型计算机系统，其本质也是一块开发板，其芯片为博通公司的BCM2835芯片，这款芯片采用的就是上述所说的ARM架构。将你电脑机箱里的大部分东西都集成到了一块电路板上的 微型电脑，接上显示器鼠标键盘等等 东西 和你的电脑没啥实质的区别，操作系统不一样这个是基于linux的系统。

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。