最近想做个机器人是要用树莓派还是Arduino？

一、最近想做个机器人是要用树莓派还是Arduino？

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。

嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。

有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的

你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜

当然arduino能做的，树莓派也都能做

监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车

监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码

树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。

arduino只能处理单线程。多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。

不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执行。

可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。

你的机器人要完成什么功能？

二、树莓派仅自动传图像到yeelink，经常死机，死机所需要的时间长的能达到5-6个小时，短的只需要几分钟

我没有接过摄像头。对这个情况不是很了解。我只能做些假设，看看对你的问题有没有帮助。

我想你的程序很可能是用C写的。如果用python写的则是另外一回事。从表面上看，程序危及了内核，所以才出造成IO冲突。

根本性原因还是在于图像采集模块。可以用排除法一条条去掉。

1. 先停止向yeelink上传图像。仅仅做采集。 同时采集的频率要低些。

如果仍然死机，那就是采集图像的模块有问题。重新换个版本

如果不死机，问题可能在内存不足上。 优化算法，采完了，上传完了，就将程序的内存彻底释放。另外你的采集模块本身就的库也可能有问题。opencv的版本如果不好，就换个版本。

2. 可能与摄像头的硬件有关，检查接触是否良好。换一个USB摄像头试试看。不过USB摄像头效率似乎没有专用的高。

3. 可能与功率有关。你的USB摄像头所需要的功率太高，树莓派那个USB接口无法提供。按你的说法，摄像头上还有LED灯。所以很可能是这个原因。解决办法是换个没有LED灯的摄像头，或者是让电源的功率大些。

三、树莓派如何与手机互传文件，需要具体些

你把22端口映射成80端口了，直接通过客户端写域名和端口写80就应该可以连上，如果不行看看协议 是否也需要映射下

四、树莓派的图书

爱上Raspberry Pi：Matt Richardson / Shawn Wallace著；李凡希译，科学出版社 (2013-10出版) Raspberry Pi Python 编程入门 ：Simon Monk 著；姜斐祚 译，科学出版社（出版） Raspberry Pi快速入门指南：Maik Schmidt著；王峰、王江伟、王汝波译，科学出版社（2014-01出版）

树莓派应用速成 网络应用秘方：（美）Rick Golden 著；符鹏飞 译，科学出版社（2014-5-1出版）

树莓派应用速成 Raspbmc媒体中心 ：（美）Rick Golden 著；符鹏飞 译，科学出版社（2014-5-1出版）